Великий китайский поэт Ли Бо, которого китайцы воспринимают примерно так же, как мы – Пушкина, очень уважал и разделял философию, образ жизни и методы даосизма. Кроме того что он любил в нетрезвом виде танцевать с мечём, – отчего, по легенде, произошел стиль "пьяный меч", – вроде бы как очень интересовался древним тайцзицюанем.

В то время жил легендарный даосский отшельник Сюй Сюаньпин, который в полной мере владел искусством, которое называл тайцзицюань.

Когда в своих странствиях Ли Бо пытался встретиться с отшельником и посетил его дом, то оказалось, что мастер Сюй сам отправился в скитания. В среде любителей тайцзицюань ходит легенда, что Ли Бо очень хотел ознакомиться с тайцзи Сюй Сюаньпина.

Не застав мастера дома и расстроившись, в чувствах поэт написал стих, который, кроме грусти от неудавшейся встречи, описывает живописное окружение жилища древнего мастера:

Собаки лают,
И шумит вода,

И персики
Дождем орошены.

В лесу
Оленей встретишь иногда,

А колокол
Не слышен с вышины.

За сизой дымкой
Высится бамбук,

И водопад
Повис среди вершин...

Кто скажет мне,
Куда ушел мой друг?

У старых сосен
Я стою один.