В древнем цигун существовали методы, когда тело практика оставалось неподвижным долгое время. Для этого применялись различные положения тела: сидя, стоя и лёжа.

Мастера, практикующие эти методы, замечали, что спустя некоторое время тело получало силу, здоровье улучшалось. Поэтому стали считать, что подобная практика «собирает и накапливает Ци».

Сегодня эти упражнения в качестве отдельных методов входят в тренировку как тайцзицюань и цигун, так и во многие другие направления боевых искусств – такие как шаолинь, синъи и т.д. В современном виде они известны под названиями «Столбовое стояние» (Чжан Чжуан) или «Стоять деревом».

Другие методы древнего цигун развивались путём выполнения расслабленных движений. Примеры таких упражнений известны в большом количестве с древнейших времён. Они носили название «Дао инь» (Ведение и привлечение). Эти практики использовались для проведения энергии по каналам и меридианам тела, усиления тока ци и предотвращения застоев.

Один из принципов тайцзи-цюань называется «Покой в движении». С точки зрения внутренней работы в тайцзицюань этот принцип реализуется следующим образом. Используется оба перечисленных выше метода. Опытный практикующий во время занятий тайцзи чувствует, что он и движется и сохраняет позицию (в каждый краткий миг) одновременно. Таким образом, достигается собирание энергии и распределение её по организму.